应用数学基础： 香农-奈奎斯特采样定理 角速度倒数是频率； 采样一段最大角速度为ω的信息，理想状态下需要2ω的速度才能完全采样，否则就会产生混叠Aliasing（即较高频被对称采样到较低频段），而限制于前后端，一般…

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