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Description 你有一个序列 \(a_1, a_2, \dots, a_n\)，以及两个参数 \(d, r\)。 你可以做如下操作若干次：每次选择一段区间，使得他们的和可以被表示成 \(k \times d + r\) 的形式，其中 \(k\) 是一个非负整数。 你把…

1. static 控制作用域、生命周期或类成员归属 // 1. 全局/命名空间：仅当前文件可见（避免跨文件重定义） static int global_static = 10; // 其他文件无法通过 extern 访问// 2. 局部变量：生命周期延长至程序结束（…

别人冒用我们公司做的网站怎么关掉,稿定设计app下载,蓝色大气企业网站phpcms模板,python语言文章目录 前言 3 OneShot 125 4 混合ESC协议 5 参数说明 前言 大多数 ArduPilot 飞行器使用由无刷电机 ESC 控制的无刷电机。这些 ESC 使用的最常见协议是PWM、OneShot、OneShot125 和 DShot。本页介绍前三种（PWM、OneShot 和OneShot125）。 3 OneSh…

vim 入门教学2normal模式 normal模式markm{a-zA-Z} 给当前行做标记{a-zA-Z}，如果使用大写字母可以跨文件跳跃 {a-zA-Z} 将光标跳转到{a-zA-Z}的行首跳转到上次使用跳转的位置例子： ma 将当前行标记为a a 跳转到a标…