向量有方向，没有位置，有大小，比如力的大小，速度在大小等。归一化：(x/向量长度, y/向量长度, z/向量长度)。纯粹的方向计算就是只有方向上的影响，大小是1所以不影响大小。 向量长度向量点乘向量叉乘

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