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扩展Luenberger观测器是一种用于无速度传感器交流电机控制的重要技术，它能够估计电机的内部状态（如转子磁链）和转速。 理论背景 对于感应电机，在静止α-β坐标系下的模型可以表示为： 状态方程： dx/dt = A(ω)x + Bu y = Cx其中： x = [isα, isβ, ψrα, ψrβ]^T u = […

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引言 最近几个月，我们公司在开发AI应用平台并集成到现有系统中。作为项目的技术选型负责人，我被MaaS平台API的选择问题折磨得不轻。面对市面上众多的大模型服务商，如何选出最适合我们的那一个，真的是个大难题。 市面上的MaaS平台越来越多，光是国内的就有20多家，这还是我知…

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