船舶航向控制算法：Nomoto/Norrbin 非线性模型 → PID/ADRC → 环境扰动 → 航向-航迹双环 → 结果可视化1. 技术要点模型：Nomoto（线性）+ Norrbin（非线性）+ 环境扰动（风/浪/流） 控制：PID、ADRC、L1-GPR 自适应（可选） 输出：航向角、舵角、航迹误差、控制性能指标（IT…

1 安装python 2 安装pycharm pycharm中创建项目，在项目中打开终端，安装pyside6 设计完成后保存至项目根目录，执行如下命令，生成相关py文件 打包：在项目根目录安装pyinstaller 安装后查看版本号，确定安装成果 打包 .py文件 pyinstaller -w 01.py //-w 没有黑窗口…

正常操作 步骤 1：安装 WSL 启用 WSL 功能： 以管理员身份打开 PowerShell 或 命令提示符，输入以下命令并回车： powershell wsl --install 这个命令会自动启用所需的 Windows 功能、下载并安装默认的 Ubuntu 发行版。 （如果上述命令无效，可以手动启用）： powershell dism.…

云效 AppStack 与阿里云 Serverless 应用引擎（SAE）的集成方案，为企业研发团队提供了一套高效、低成本、高质量的研运一体化解决方案。作者：天彤 背景 对于研发团队来说，应用程序（Application）的开发运维的成本、质量、效率，永远是比较难均衡的三个核心要素，特别是对于…

网站开发技术培训,巴中建设局网站,成都做网站多少钱,做网站的图片是怎么做的一路走来，所有遇到的人，帮助过我的、伤害过我的都是朋友，没有一个是敌人。 ORACLE --RAC 搭建理念:准备工作要仔细，每个参数及配置都到仔细核对。环境准备完成后，剩下的就是图像化操作，没啥难度，所以图形化操作偷懒不续写了。 一、硬件信息及配套软件 1、硬件设置 RAC…

购物网站的图片轮播怎么做,新闻发布会是什么意思,如何做自己的淘客网站,做网站公司官网时间轴： 演示案例： 环境搭建-NodeJS-解析安装&库安装 功能实现-NodeJS-数据库&文件&执行 安全问题-NodeJS-注入&RCE&原型链 案例分析-NodeJS-CTF 题目&源码审计 开发指南-NodeJS-安全 SecGuide 项目、 环境搭建-NodeJ…

注销主体和注销网站,wordpress个人博客安装,什么是企业型网站,廊坊制作网站公司一、什么是DCDC DCDC的意思是直流变（到）直流（不同直流电源值的转换），只要符合这个定义都可以叫DCDC转换器. 常见的DCDC电路有buck、boost、buck-boost分别是降压、升压、降压升压电路 二、什么是LDO LDO …

营销网站建设专业公司,51一起做网站,0基础1小时网站建设教程,比较常见的网页制作工具Linux-网络编程 ■ 网络结构■ C/S结构■ B/S结构 ■ 网络模型■ OSI七层模型■ TCP/IP四层模型 ■ TCP■ TCP通信流程■ TCP三次握手■ TCP四次挥手 ■ 套接字：socket 主机IP 主机上的进程（端口号）■ TCP传输文件 ■ 网络结构 ■ C/S结构…