最近跑的一个项目需要 torch==2.4.0，但是 GPU 需要 CUDA 12.9，PyTorch 官方这个配置的预编译包，因此需要手动编译。操作系统：Ubuntu 24.04 LTS GPU：NVIDIA RTX PRO 6000 (SM 12.0, CUDA 12.9)获取源码： git clone -b v2.4.0 --depth 1 https://github.com/pytorch/pytorc…

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记号约定：\(\displaystyle {x \brack y}\)：向量 \((x, y)\)。1. 直线 一些定义：方向向量：与直线 \(l\) 平行的向量。 倾斜角：直线 \(l\) 与 \(y\) 轴正方向同向的方向向量，与 \(x\) 轴正方向的夹角。形式化的，设直线 \(l\) 的方向向量 \(\bold{v}\) 满足 \(\displaystyl…

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1.课题概述 基于SOA海鸥优化算法的PID控制器最优控制参数计算matlab仿真，通过SOA优化PID的kp，ki，kd三组参数，对比普通的PID控制器的控制效果。 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型版本：MATLAB2022a%使用优化后的参数控制PID控制器 for k=1:10000time(k) = k*ts;%设定…