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概述IEEE 1722（AVB/TSN协议族中的核心协议）不仅定义了基于以太网的音视频流传输格式（AVTP-AAF），还包含了一套关键的控制协议—AVTP Control Format（后文简称ACF），为控制指令在车内网络不同控制节点间的传输提供了新的选择。通俗来讲，ACF就是将目前较为成熟的控制协议（…