《STM32学习笔记》author：lwpigking 学习STM32所写的笔记~！GPIO 1. 功能概述GPIO是STM32中最基本的外设，用于控制引脚的电平（输出）或读取引脚状态（输入）。每个GPIO引脚可独立配置为9种模式之一 输入一般都是用来检测外部信号的，推挽模式和开漏模式也属于输出模式的其中…

读人形机器人05陪伴与护理1. 陪伴与护理 1.1. 人与人之间的联系深深地交织在我们生活的方方面面 1.2. 日益碎片化的时代，许多人深陷孤独，渴望陪伴与支持 1.3. 设计初衷不仅仅是作为工具，更是充当富有共情力的伙伴和照护者 2. 缓解孤独感与社交隔离 2.1. 孤独是一场无声的流行…

模拟题 第一套 得分：\(83\) pts。 感受：好难啊。 经验：192.168.*.* 一定是 C 类 IP 地址。 程序阅读题不要取巧，老实按照程序做。 cin.getline(s,*) 用于输入字符数组，getline(cin,s) 用于输入字符串。 二叉树上叶子结点的数量等于拥有两个子结点的数量 \(+1\)。第二套 得…

本文深入探讨编译器优化导致的"分歧表示"现象：同一源代码变量在不同代码段被编译为不同语义表示，重点分析SQLite漏洞CVE-2022-35737的利用实例，并介绍使用Binary Ninja和CodeQL检测此类问题的技术方法。当心！分歧表示无处不在！ - Trail of Bits博客 Trail of Bi…

今天是2025年9月7日，上午中山大学举行了开学典礼，我的大学生活也渐渐拉开了帷幕。总觉得该记录些什么，于是趁着夜色，随手乱写了点东西。 不知不觉，来到中山大学已经快二十天了。这段时间经历了充满乐趣的军训：遇到了很棒的室友，认识了亲切的何教官（虽然他总叫我“黑皮”…

ROS2 Python 时间模块技术文档ROS2 Python 时间模块技术文档 1. 核心概念 1.1 时间系统概述 ROS2 的时间系统基于纳秒级精度设计，通过 rclpy.time 模块为开发者提供以下核心功能：精确的时间点（Time）和时间间隔（Duration）表示 支持多种时钟源（系统时钟/仿真时钟） 线程安…

面试官你好，我叫xx是湖南人，今年28岁，学历本科，做软件测试7年了，之前做的业务方向是南方电网的项目有，南网在线，法治平台，电网管理平台，广东省森林公安防火系统，水质应急指挥系统。web端和app端，微信小程序，和支付宝小程序都有涉及到。在个人技能这一块首先我是非常…