1. 算法整体流程 这篇文章梳理下《Fast Extrinsic Calibration of a Laser Rangefinder to a Camera》算法流程。整体流程如下：2. 预处理 lcct分两阶段对外参进行优化，这里棋盘格点云分割采用cloudcompare进行手动分割，得到棋盘格点云以及对应的棋盘格图片。 2.1 棋盘格在相…

把一些分类讨论的判断变量初值设置为 \(-1\) 而不是 \(0\)，example.

引言 BufferPool是InnoDB存储引擎中一块连续的内存区域，用于缓存磁盘上的关键数据和索引，以减少随机IO。 BufferPool的组成部分可分为三个部分：核心缓存区域、管理元数据区域和辅助功能区域。 核心缓存区域：作用是将磁盘上的数据页、索引页加载到内存中，避免频繁磁盘 I/O。…

主题:贪心P5019 [NOIP 2018 提高组] 铺设道路KEY：注意数列与子序列的单调性，常常与贪心有关题目背景 NOIP2018 提高组 D1T1 题目描述 春春是一名道路工程师，负责铺设一条长度为 \(n\) 的道路。 铺设道路的主要工作是填平下陷的地表。整段道路可以看作是 \(n\) 块首尾相连的区…

完整教程：Flutter：ios打包ipa，证书申请，Xcode打包，完整流程pre { white-space: pre !important; word-wrap: normal !important; overflow-x: auto !important; display: block !important; font-family: "Consolas", "Monaco", "Courier New&qu…

题目描述 给定一个未排序的整数数组 nums ，找出数字连续的最长序列（不要求序列元素在原数组中连续）的长度。 请你设计并实现时间复杂度为 O(n) 的算法解决此问题。 解法一 思路： 采用排序的方法，对于一个数组，首先存入集合当中，利用集合对其进行去重，去重之后对其排序，…

对比

https://www.luogu.com.cn/problem/P9596 只需维护 \(s_i=\sum_{j<i}[a_j>a_i]\) 的最大值即可。可以树套树，但是太困难了。 注意到有用的只有所有后缀最小值的位置，所以可以把上述式子改写成 \(s_i=\sum_j[a_j>a_i]-(n-i)\)，这样不会把任何一个 \(s\) 变小，同时也…