目录 一、Pulsar介绍 1.1 Pulsar基本介绍 1.2 Pulsar架构 Producer & Consumer Apache Zookeeper Pulsar Brokers Apache Bookkeeper 二、Zookeeper集群安装 三、Pulsar集群安装 3.1 bookie与broker配置 3.1.1 修改bookie配置文件 3.1.2 修改broker配置文件 3…

CAN Bus接口设置：确保你的ROS系统可以通过CAN Bus接口与外部设备通信。这可能需要CAN卡或CAN适配器，以及相应的驱动程序和库。 CAN消息接收：配置ROS节点来监听特定的CAN ID，这通常是超声波传感器的标识符。 数据解析&#xff1a…

注意此时AX0200，DX0057 执行INT 21H之后： 可以看到执行完“??? [BXSI]”之后，AL就变为了57H，和DL相同。 部分INT 21H功能表： 所以究竟是什么原因呢？ -------------------------------------------…

论文： https://s3-us-west-2.amazonaws.com/openai-assets/research-covers/language-unsupervised/language_understanding_paper.pdf 文章目录 提高语言理解的生成预训练方法摘要引言相关工作自然语言处理的半监督学习无监督预训练辅助训练目标 框架无监督预训练有…

leetcode153. 寻找旋转排序数组中的最小值 使用二分法。中间值如果小于等于最右边的值&#xff0c;去左边部分找&#xff1b;中间值如果大于最右边的值&#xff0c;去右半部分找。 def rotate_array_min(nums):n len(nums)low 0high n - 1while low < high:mid low (h…

1.字符串函数 CONCAT() 作用&#xff1a;连接两个或多个字符串。 示例&#xff1a;SELECT CONCAT(Hello, , World!); 返回 Hello World! SUBSTRING() 作用&#xff1a;从字符串中提取子字符串。 示例&#xff1a;SELECT SUBSTRING(Hello World!, 7, 5); 返回 World REPLACE() …

LeetCode-day15-522. 最长特殊序列 II 题目描述示例示例1&#xff1a;示例2&#xff1a; 思路代码 题目描述 给定字符串列表 strs &#xff0c;返回其中 最长的特殊序列 的长度。如果最长特殊序列不存在&#xff0c;返回 -1 。 特殊序列 定义如下&#xff1a;该序列为某字符串…

一、前言 多叉树一般用于解决回溯问题。 想必大家都学过二叉树&#xff0c;以及二叉树的深度优先遍历和广度优先遍历&#xff0c;我们思考&#xff1a;能不能将二叉树的DFS转化为多叉树的DFS&#xff1f; 二、多叉树的结构 多叉树的本质&#xff0c;就是一棵普通的树&#x…