理论上，所有的图形设备驱动程序所需要的就是SetPixel函数和GetPixel函数。其余的一切都可以使用在GDI模块中实现的更高层的例程来处理。例如，画一条线，GDI可以不停地调整x和y坐标，然后连续调用多次SetPixel函数来实现。 事实上&a…

<div id"number-container" class"number-container"></div>const number 123.45; // 要拆分的数字&#xff08;包括小数&#xff09; const numberContainer document.getElementById(number-container);// 将数字转换为字符串&#xff0c;…

文章目录 一、问题描述二、imu_utils 工具的使用1. 安装1.1 下载与编译1.2 编译bug解决 2. 标定 IMU2.1 imu bag包录制2.1.1 imu 数据格式2.1.2 imu 数据录制 2.2 imu 标定 三、Kalibr 工具的使用1. 安装1.1 下载与编译1.2 问题解决 一、问题描述 vins系列安装完成后&#xff…

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要在页面数据突然变长时&#xff0c;使浏览器保持在用户浏览的位置高度&#xff0c;可以使用 JavaScript 的 ​​scrollTo()​​ 方法来滚动浏览器到指定的位置。 以下是一个示例代码&#xff0c;可以在页面数据变长时&#xff0c;使浏览器保持在用户浏览的位置高度&#xff1…

图1 脉宽/频率测量示意图 1 测量频率 当捕获通道TIx 上出现上升沿时&#xff0c;发生第一次捕获&#xff0c;计数器CNT 的值会被锁存到捕获寄存器CCR中&#xff0c;而且还会进入捕获中断&#xff0c;在中断服务程序中记录一次捕获&#xff08;可以用一个标志变量来记录&#…

这次选择的Web服务器是Nginx&#xff0c;Nginx非常适合处理静态资源&#xff0c;如图片、CSS和JS文件,通过减轻应用服务器的负担&#xff0c;Nginx使得Ruby on Rails应用能够更高效地运行. 安装启动Nginx服务器 sudo apt install nginx nginx -v 启动Nginx服务器&#xff1a;…

漏斗限流(leaky bucket&#xff09; 介绍工作原理leaky bucket实现示例&#xff1a;搭配pool池pool.lua示例搭配示例 对象池&#xff08;pool&#xff09;结合漏斗限流&#xff08;leaky bucket&#xff09;的好处&#xff1a; 介绍 漏斗限流&#xff08;leaky bucket&#xff…