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研究日期: 2026-05-13 覆盖范围: 主流 VLA 模型 触觉/多传感器扩展 中国玩家 数据基础: 公开论文 arXiv 5 篇精读 RynnVLA-002 源码 一、什么是 VLA？ VLA Vision-Language-Action：吃图像文字指令，吐机器人动作的端到端模型。 它替代了…