本文分类：news发布日期：2026/5/17 0:24:47
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1. 先给结论
在自动驾驶数据中看到四元数：
[w, x, y, z]不能简单地理解为：
自动驾驶采集数据时，所有数据都是用四元数采集的。也不能简单地理解为：
四元数全部都是后续人工标注转换得…
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