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ODrive 0.5.5 固件启动全流程拆解：从硬件初始化到电机控制线程就绪 当一块崭新的ODrive开发板首次通电时，固件究竟在后台执行了哪些精密操作？本文将深入RTOS内核，以时间轴方式还原从rtos_main入口到双轴电机线程就绪的完整启动过程…

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点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号作者 | Cheng Chi等编辑 | 自动驾驶之心本文只做学术分享，如有侵权，联系删文>>自动驾驶前沿信息获取→自动驾驶之心知识星球要说最近自驾领域技术关心什么，世界模型应该算最重要的方…