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正交矩阵：游戏引擎与机器学习中的几何守护者 当你在Unity中旋转一个3D角色时，可曾想过为什么模型不会扭曲变形？当数据科学家用PCA降维时，为什么特征向量能完美保留数据的主要特征？这背后都藏着一个数学英雄——正交矩阵…

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