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VLP-16激光雷达双回波模式深度解析：解锁环境感知的隐藏维度 当自动驾驶车辆在暴雨中行驶时，传统单回波激光雷达可能将雨幕误判为固体障碍物，而林业测绘中茂密树冠下的地表细节常被植被回波掩盖。这些行业痛点正是VLP-16双回波模式的设计初衷—…

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