013、电机控制中的PWM基础 从一次炸管事故说起 几年前调试一款无刷直流电机驱动器，板子刚上电，电机还没转，MOS管先冒烟了。检查电路、查手册、翻示波器波形，折腾了两天，最后发现是PWM死区时间设置出了问题——互补PWM的上下管导通之间留的间隙太短，导致直通短路。那次之…

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