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告别硬件SPI！用STM32F103普通IO口实现XY2-100振镜协议的全流程解析 在激光雕刻和精密定位系统中，振镜控制协议XY2-100的稳定实现往往依赖硬件SPI接口。但当遇到STM32F103这类资源受限的MCU时，硬件SPI可能成为瓶颈——时钟速率不足、模式不匹配…

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