本文基于国内4D级机场跑道FOD（Foreign Object Debris，外来物）检测量产项目，完整覆盖民航合规性设计、多传感器时空同步、YOLOv8多模态网络改造、小目标专项优化、边缘端部署、机场系统联动全流程。落地后系统满足民航局《机场道面外来物探测设备技术要求》（AC-137-CA-2024…

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