克雷西 发自 凹非寺量子位 | 公众号 QbitAIxAI撤销后，新的SpaceXAI正在建立。美国专利部门网站显示，马斯克已经提交了SpaceXAI的商标注册申请。xAI摇身一变，从独立公司变成了SpaceX的一部分。合并之后，马斯克对AI和太空基础设施的…

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避开J1939协议解析的坑：从"查不到PGN"到正确计算CAN ID与参数组 当你第一次尝试解析J1939协议的CAN报文时，可能会遇到一个令人困惑的问题：按照标准公式从CAN ID（比如18ECFF10）计算出的PGN（60671&…

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深入STM32 Systick定时器：从寄存器配置到精准延时实现 当你第一次接触STM32开发时，可能会发现几乎所有教程都在使用HAL库或标准库提供的延时函数。这些函数确实方便，但当你需要实现高精度定时、超长延时或在特殊场景（如Bootloader…