本文分类:news发布日期:2026/5/13 3:14:47
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9.5 点云采样——拓扑采样

图9-5-1 PointNet++中的邻域特征聚合的拓扑采样过程 拓扑/图结构采样的核心思想是“基于点云的局部拓扑关系(如K近邻、聚类)”进行采样,通过构建点云的拓扑图或聚类结构,选取每个局部区域的代表点,实现“局部保特征、全局均匀”的采样效果。 (1)出处 &n

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