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从“盲人摸象”到“心中有数”：ESO如何赋予机器人感知未知扰动的第六感 想象一下驾驶汽车穿越崎岖山路时，方向盘会自动补偿颠簸带来的偏移；或者工业机械臂在负载突然变化时，依然能保持精准轨迹——这些场景背后都隐藏着一个关键挑…

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