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新手也能搞定的STM32F4温控：用PID调PWM占空比，从37℃恒温实验说起 第一次尝试用STM32做温控项目时，我盯着加热片和温度传感器发愁——算法书上那些微分方程和传递函数，怎么变成能让单片机跑起来的代码？直到发现用PID控…

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