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从静态模型到动态仿真：ArbotiX驱动URDF机器人的交互控制实战 在机器人开发流程中，URDF建模只是第一步。当我们在Rviz中看到精心设计的机器人模型时，最令人兴奋的时刻莫过于让它真正"活"起来——按照指令移动、旋转，验证…

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