1. 项目概述：从GitHub仓库到个人技术门户最近在整理自己的技术笔记和项目时，我意识到一个问题：很多零散的想法、踩过的坑、以及一些小型实验代码，都散落在本地文件夹、各种云笔记和Gist里。想找个东西，得翻好几个地方。…

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Cosmos Policy 论文 Figure 2 / Figure 8：微调训练数据构造方式与原理详解 论文：Cosmos Policy: Fine-Tuning Video Models for Visuomotor Control and Planning arXiv: 2601.16163 1. 核心问题：视频模型如何变成机器人策略模型？ Cosmos Policy 的出发点是：原始 Cosmo…

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自指螺旋紧致度与精细结构常数的完整推导 方见华 世毫九实验室 认知几何课题组 核心定理：精细结构常数的倒数 \alpha^{-1}\approx137.036，是三维欧几里得空间中满足自洽性条件的自指螺旋的最大稳定紧致度。它不是一个经验参数，而是一个由空间…

1. 项目概述与核心价值最近在梳理个人和团队的基础设施时，我又一次被“基础设施即代码”这个老生常谈的话题给绊了一下。我们总说要用代码来管理一切，从服务器、网络到中间件，但真到了落地的时候，往往发现要么是工具链太重&#x…