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ESP-IDF版本切换实战手册：从Git操作到环境隔离的终极解决方案 第一次尝试在Windows系统上切换ESP-IDF版本时，我遇到了一个令人抓狂的问题：明明按照官方文档操作，却始终无法通过编译。控制台不断抛出"dirty worktree"错误…

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