前言 以前写代码：自己构思→敲代码→本地调试→改 Bug→打包→传服务器→配置环境→上线部署，一套流程耗几小时。 现在AI Agent 智能体可以做到：你只说需求一句话，智能体自动：需求分析 → 生成完整代码 → 自动写单元…

学习KMP时记的笔记2026-05-03 1 前缀函数 1.1 定义对于长度为 n 的字符串 s，前缀函数 \(π_i\) 定义为：子串 s 中最长的 相等的真前缀与真后缀 的长度。示例：s = a b c a b c d π = 0 0 0 1 2 3 01.2 暴力求法直接…

📺 配套视频：ROS2 C开发系列12-用多态与虚函数构建可扩展的ROS2机器人行为模块 ROS2 C 进阶：利用面向对象特性构建可扩展的机器人行为模块 在 ROS2 机器人的复杂系统开发中，代码的可维护性、扩展性和运行效率是衡量架构质量的关键…

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