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重要提醒：实测效果并不有趣…… 完全适用！ROS Kinetic（Ubuntu 16.04）完美运行这些案例 我已经专门为 ROS Kinetic 适配了所有代码和命令，语法、接口、工具 100% 兼容，直接复制就能在蓝桥云课 Kinetic 环境…

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echo "260501更新后密钥并完成Teb配置示例："git clone https://gitcode.com/ZhangRelay1/donut.gitsudo apt-key add ~/donut/ros.keygpg --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654gpg --export C…

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