本文分类：news发布日期：2026/5/3 1:11:53
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2026/5/3 1:11:22
直线插补动作失败的程序保护
PLC程序就是一个不断在模拟现场真实情况的一种程序接近。
下面分享最近现场的一个小优化。
现场实际工况为：XYZR四轴上安装了一个上下升降气缸，一个夹爪气缸，使用视觉定位，用来夹住膜的手柄，最终撕掉离型膜的功能。
优化的地方在，
程序控制多轴连续直线插补完成一系列…
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2026/5/3 1:10:53
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作者：乖乖数学
日期：2026年05月02日
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