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在上一节中，我们介绍了近两年大模型技术的迅速发展及其技术演进，这包括从大模型自身的能力持续突破（原生能力和涌现能力），基本的函数调用功能，到引入 RAG（检索增强生成）技术&#xf…

论文3目标 无人机在复杂城市环境下定位。利用视觉和GPS，稀疏点云地图和超强匹配marst3r和DIVINOV3强大的描述子重定位。难点 1 远距离累积误差，GPS城市环境下被动和主动干扰不稳定 2 复杂动态光照环境，光照 天气 时…

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