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解码DWRSeg：如何通过‘两步走’架构设计实现实时语义分割的精度与速度双突破 在实时语义分割领域，算法工程师们长期面临着一个核心矛盾：多尺度上下文信息的丰富性与推理速度的实时性似乎总是难以兼得。传统解决方案往往采用暴力堆叠空洞卷积的…

从裸机到FreeRTOS：DHT11温湿度采集任务重构实战与中断优先级优化 在嵌入式开发中，从裸机系统迁移到RTOS往往能显著提升系统的实时性和可维护性。本文将深入探讨如何将一个基于STM32的DHT11温湿度采集模块从裸机环境迁移到FreeRTOS平台，重点解…

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