ROS2 Launch文件进阶：多机器人仿真环境的高效管理策略 当我们需要在同一个仿真环境中协调多个机器人时，手动启动每个节点不仅效率低下，还容易出错。ROS2的Launch系统提供了一套强大的工具链，能够帮助我们优雅地解决这个问题。本文…

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