电机正反转 需求： 1、按下按钮I0.0，红灯亮 2、按下按钮I0.2，绿灯亮， 3、按下I0.1， 全部暂停。 需要注意点：I0.0当前亮，按下I0.2，I0.2亮，I0.0灭 和启保停差不多，多加一个给对方的常闭。 当前红灯亮（I0.…

STM32无感FOC入门难？先搞懂BLDC六步换向的过零检测原理 当第一次接触无刷电机控制时，很多人会被无感FOC（磁场定向控制）的各种数学公式和复杂算法吓退。其实，从更基础的六步换向无感控制入手，通过示波器观察…

Labelme下载方法 访问Labelme的GitHub官方仓库页面（https://github.com/wkentaro/labelme），找到最新版本的发布文件。 Windows用户下载labelme-x.x.x.exe安装包，直接运行安装程序完成安装。 Mac用户通过Homebrew安装&#xff1…

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别再手动积分了！Python math库的erf/erfc函数，5分钟搞定高斯误差计算 在信号处理、通信系统误码率分析或金融模型（如期权定价）中，高斯误差函数的计算是一个绕不开的数学工具。传统手动实现不仅耗时费力，还容…

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