本文分类：news发布日期：2026/4/29 16:10:25
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代码参考：https://github.com/Roboparty/atom01_deploy/tree/main
代码解读：
//////********************inverse kinematics*****************//////
InsKinematicsResult
Decouple::inverse_kinematics(double q_roll,double q_pitch, bool leftLegF…
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