从《我的世界》到自动驾驶：聊聊包围盒算法（AABB/OBB）的跨界应用 当你操控《我的世界》中的角色躲避下坠的沙块时，可能不会想到这与自动驾驶汽车识别路障的底层技术竟有共通之处。这种看似简单的碰撞判断背后，隐藏着计算…

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最近重新设置 esp-idf的开发环境。用vscode中esp-idf插件安装 新版本，比如 5.5.4，发现除了源文件有指定目录，tools和dist文件夹 是强制放在了c盘中。 最后发现，esp-idf 的安装管理器使用tauri开发的， 存放 tools和…

微信语音导出MP3全攻略：三种方法实测与避坑指南 每次听到微信里珍贵的语音消息时，你是否想过把它们永久保存下来？无论是孩子第一次叫"爸爸妈妈"的稚嫩声音，还是商务谈判中的关键承诺，这些语音都值得用更通用…

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