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PCB内外层AOI检测制程中，传统分段式作业需多台单机配合人工转运，效率低且易混料。本文介绍一套整合上料、检测、分拣、下料的自动分板连线方案。系统架构方案采用“六轴机械手收放板机AOI主机”集成架构，四工位联动设计，配置NG暂存…