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为机器人 Agent 设计 Harness 实时控制循环 一、引言 (Introduction) 1.1 钩子 (The Hook) 你是否曾想象过这样的场景：在一个高度自动化的工厂中，机器人与人类工人并肩工作，它们能够灵活地适应环境变化，实时调整自己的动作，高效安全地完成任务；或者在灾难救援现场，机器…

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