一、先明确：CAN CRC15 标准参数多项式：0x4599初始值：0x0000输入不反转、输出不反转最终异或：0x0000结果只取低 15 位：crc & 0x7FFF二、示例数据（模拟 CAN 一段数据）用最简单的 1 字节数据演…

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