MPC模型预测控制实战：从理论到代码实现（Python示例） 在工业控制和自动化领域，模型预测控制(MPC)已经成为处理多变量约束系统的主流方法。不同于传统的PID控制，MPC通过在线优化解决控制问题，特别适合处理具有…

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