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目录 手把手教你学Simulink ——基于Simulink的六相PMSM双平面解耦控制 一、引言：为什么需要多相电机？ 二、六相PMSM数学模型与双平面理论 1. 绕组布局 2. 双平面变换（关键！） 三、控制架构全景图 四、Simulink建…

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