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一. 背景 在感知和真值生成任务中，“遮挡”通常有两类不同问题： 3维空间遮挡 回答的问题是：从某个观察点出发，在三维空间里，一个目标是否被前方物体挡住。 图像遮挡 回答的问题是：在某个相机视角下&#xf…

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