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从FreeRTOS到Zephyr：一位嵌入式老兵的Ubuntu开发环境重构实录 引子：当传统RTOS开发者遇上现代嵌入式框架 第一次在终端输入west init命令时，我的手指在回车键上方悬停了整整三秒——这不像是在启动一个嵌入式开发环境，倒像是在操作…

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