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从棋盘效应到HDC：空洞卷积在语义分割中的5个典型问题与调优方案 自动驾驶车辆需要实时理解周围环境，而语义分割技术正是实现这一目标的核心。当你在开发这类系统时，可能会遇到这样的困扰：小物体识别率低、边缘模糊、计算资源吃紧。…

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