前言在RAG（检索增强生成）技术落地过程中，很多开发者都会遇到一个共性问题：检索时机不合理、判断逻辑僵硬，导致要么检索冗余浪费资源，要么漏检影响回答准确性。这也是当前普通RAG系统的普遍痛点，…

Phi-3 Forest Lab部署教程：集成Git仓库同步实现Prompt工程版本管理 1. 项目介绍 Phi-3 Forest Lab是一个融合前沿AI技术与自然美学的对话终端，基于微软Phi-3 Mini 128K Instruct模型构建。这个项目特别适合需要长期进行Prompt工程实验的研究者和开发者…

1. GD32F305双CAN总线配置入门指南 第一次接触GD32F305的双CAN总线配置时，我也被各种专业术语和寄存器设置搞得晕头转向。但经过几个项目的实战积累，我发现只要掌握几个关键点，配置起来其实并不复杂。GD32F305作为一款性价比极高的国产MCU&am…

雷递网 雷建平 4月14日龙旗科技日前发布截至2025年的年报，年报显示，龙旗科技2025年营收为421.25亿，较上年同期的463.82亿元下降9.18%。龙旗科技2025年净利为5.85亿，较上年同期的5亿元增长16.76%；扣非后净利为3.23亿元&…

1. 为什么需要Lidar-IMU联合标定？ 当你第一次把激光雷达和IMU装到机器人上时，可能会发现一个奇怪的现象：明明机器人是静止的，但雷达点云和IMU数据对不上号。我去年调试一台服务机器人时就遇到过这种情况——IMU显示设备正在旋转&a…

Navicat自2023年10月发布的16.1.14版本起原生支持Apple Silicon（ARM64），此前版本均通过Rosetta 2转译运行，存在性能与兼容性问题；需从官网下载独立ARM64安装包并禁用Rosetta，同时确保系统、驱动及依赖库均为…

vLLM部署GLM-4-9B-Chat-1M：长文本处理利器，Chainlit前端体验 1. 模型与部署方案介绍 1.1 GLM-4-9B-Chat-1M模型特点 GLM-4-9B是智谱AI推出的最新一代预训练模型系列中的开源版本，其Chat版本经过人类偏好对齐优化。该模型在语义理解、数学推…

1. 从零认识LVGL开关部件 第一次接触LVGL的开关控件时，我完全被它简洁的设计惊艳到了。这个看似简单的UI元素，实际上蕴含着精妙的交互逻辑。lv_switch本质上就是一个二值选择器，用可视化的方式呈现开/关两种状态。在智能家居项目中&#xff0…