平台采用某米1代扫地机。 stm32f103真实项目程序。 c原程序 keil工程。 目前只有32端代码能实现延边避障防跌落充电等功能。适合需要学习项目与代码规范的工程师 硬件驱动包含 陀螺仪姿态传感器bmi160、电源管理bq24733等。 软件驱动包括 IIC、PWM、SPI、多路ADC与DMA、编码器输…

VJ传送门 题目思路 预处理从前往后和从后往前计数 \(0\) 和 \(1\) 的个数。 从前往后枚举段的开头，找到期望中段的结尾，记录长度。用 map 记录。 然而，代码很矢。下面的Better Code里有更好的代码，思路差不多，附有…

什么是Agent Skill Agent Skill成为AI Agent领域的一个通用设计模式。 简单来说就是大模型可以随时翻阅的说明文档 Agent Skill的基本用法一开始，claude code会把所有Agent Skill的元信息（名称和描述）都给到模型，比如说爆款文案Sk…

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