来记录些电路的工作原理一.电源滤波电路：3.3V 电源去耦电路为什么要滤波：快速的开关，会引起电压抖动，形成噪声；可能会导致元件损坏。而这种电压抖动噪声，就是高频分量。怎么滤波：利用电容隔直同…

最新 AGV 控制论文解析：Pure Pursuit 还能这样改？这篇 2026 论文把“切弯”问题讲透了 摘要 如果你最近在看 AGV 控制相关论文，大概率会发现一个老问题始终绕不开：路径跟踪控制在直线段通常不难，但一到急弯、连续弯道或…

基于RexUniNLU的智能问答系统性能优化全记录 1. 项目背景与初期挑战 去年我们团队开始构建一个基于RexUniNLU的智能问答系统，目标是打造一个能够理解中文自然语言并准确回答用户问题的AI助手。初期我们直接使用了RexUniNLU的基础版本，但很快就遇到了性…

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AI龙虾热带动产业变革，Claude Cowork引关注。 除了爆火的“小龙虾”之外，Anthropic的产品Claude Cowork也在产业端引发了不小的反响。 在“养虾”热带动下，大模型企业和云厂商的访问量和Token使用量持续上涨。 AI产品榜最新数据显示&#xf…

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