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ECAT_Main函数在MainLoop中轮询，下面是ECAT_Main中的运行流程。 MBX_Main();在MBX_Main中，获取sMbxReceiveQueue中的数据，包括COE的SDO和FOE。对SDO数据进行处理，然后回复Master。if ( bMbxRunning ){HW_EscReadWord(sm1Activate,…

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