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从理论到代码：拆解robot_pose_ekf中那个被99%人忽略的BFL库设计精髓 在机器人位姿估计领域，ROS的robot_pose_ekf包因其稳定性和实用性广受开发者青睐。但鲜有人深入探究其底层依赖的BFL（Bayesian Filter Library）库的精妙设计。本…

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