FreeRTOS任务优先级设错了？我的Zynq7020 TCP热拔插功能直接挂了 在嵌入式系统开发中，任务优先级设置不当往往会导致一些看似随机出现的系统级问题。最近我在Zynq7020平台上基于FreeRTOS和LwIP实现TCP通信时，就遇到了一个典型场景：…

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