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水下无人机PID调参实战：用QGroundControl地面站搞定ArduSub的‘点头’和‘漂移’ 水下无人机在海洋勘探、管道检测等领域应用广泛，但复杂的水流环境常导致姿态控制难题。最近帮朋友调试一台科研用ROV时，发现它在3米深度作业时总出现周期性俯仰…

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